我科研团队破解无人机电磁干扰难题
本报西安5月14日电 记者李洁、科研张哲浩从西北工业大学获悉,团队题西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在仿萤火虫通信无人机研究方面取得新进展,破解蚌埠市某某检测技术业务部该校李学龙研究团队通过模仿萤火虫的无人交流方式,利用光通信和智能信息处理等技术,机电实现了电磁干扰下无人机间的磁干信息传递,使无人机集群突破更多严苛条件限制。扰难
近年来,科研无人机集群在飞行表演、团队题快递物流、破解精准农业、无人蚌埠市某某检测技术业务部城市交通等领域均得到广泛应用,机电通过感知交互、磁干信息传递和协同工作,扰难无人机集群能够“通力合作”,科研达到“1+1>2”的工作效果。
要想实现高效协同工作,集群中的无人机需要密切地“沟通交流”,然而目前无人机集群主要依靠无线电通信,电磁特征明显,容易被外界识别,也易受电磁环境影响。那么,无人机集群如何才能应对电磁干扰?
对此,李学龙研究团队以萤火虫通过闪光传递信息的方式为灵感,研究提出仿萤火虫通信无人机,为无人机集群发展提供了创新思路:通过无人机上的照明设备发出光信号,并在另一架无人机上利用光电传感器捕获光信号,进行智能分析,实现像萤火虫闪烁交流一样的短距离信息传递,完成无人机间基于光链路的协同飞行。
由于光信号的传输不受电磁环境的影响,不会产生互调和互扰,抗干扰能力强。此外,照明设备发射功率较低,几乎不产生热量,适合承载于能量受限的小型无人机上。
研究团队经过大量研究论证过程,为仿萤火虫通信无人机装备了多项先进智能算法及技术,充分确保了无人机集群的智能化和稳定性。
“仿萤火虫通信无人机,是在无人机集群普遍采用无线电进行通信交流背景下的一种全新尝试和发展。”团队负责人介绍,未来,团队将继续在仿萤火虫通信无人机通信距离、速率、稳定性和环境适应性等方面进行深入研究。
(责任编辑:娱乐)
-
来源:财联社 共和党人唐纳德·特朗普在密歇根州关键摇摆州)结束了竞选活动,他指责对手哈里斯是“激进左翼疯子”,并重申了许多竞选承诺,例如誓言征收高额关税和打击非法移民。 此前,民主党候选人卡马 ...[详细]
-
北京时间6月21日早上,美洲杯小组赛第一轮,阿根廷队2-0击败加拿大队。赛后,阿根廷队长梅西和加拿大队长阿方索-戴维斯交换了球衣。在本场比赛中,阿尔瓦雷斯、劳塔罗-马丁内斯各入一球,帮助阿根廷队2-0 ...[详细]
-
北京时间6月21日早上,美洲杯小组赛第一轮,阿根廷队2-0击败加拿大队。赛后,阿根廷队长梅西和加拿大队长阿方索-戴维斯交换了球衣。在本场比赛中,阿尔瓦雷斯、劳塔罗-马丁内斯各入一球,帮助阿根廷队2-0 ...[详细]
-
@中国体育 6月20日消息,据乒乓世界TTW消息,正在成都封闭集训备战巴黎奥运会的中国乒乓球队,再次迎来大咖助阵。女乒首位大满贯得主邓亚萍受邀进入集训基地,与国乒将士近距离交流备战心得。邓亚萍回到队伍 ...[详细]
-
11月,对于一般人来说可能只是秋风扫落叶,但是对于万千考研大军来说,那就是迎战大boss前的最后一段时间,最后的成败与否这个月起到了至关重要的作用~那我们应该如何利用好这考前的黄金时期,让自己的能力能 ...[详细]
-
关注我国渔民健康,中国海警在黄岩岛附近海域进行巡诊活动 记者从消息人士获悉,近期,中国海警黄岩舰在任务海域开展“巡医问诊”服务,送去所需药品以及其他生活物资,并为部分有需求的渔民提供了血压测量以 ...[详细]
-
中国足协网站6月20日消息,中国足协发布两名球员违规违纪处罚决定的消息:关于对球员黄钰杰违规违纪的处罚决定关于对球员于炜景违规违纪的处罚决定 ...[详细]
-
中国足协网站6月20日消息,中国足协发布两名球员违规违纪处罚决定的消息:关于对球员黄钰杰违规违纪的处罚决定关于对球员于炜景违规违纪的处罚决定 ...[详细]
-
图片来源于网络)有的人经常夜里起来上厕所,而且尿液表面常常漂浮着一层细小的泡沫,并且泡沫久久不消失,即“泡沫尿”。遇到这种情况就要当心了!尤其是上了年纪,血糖有点异常的朋友,得警惕得了糖尿病肾病!糖尿 ...[详细]
-
超7000岗位可选 湖南商务职业技术学院力促学生与企业“双向奔赴”
6月18日,湖南省商贸旅游类毕业生区域性行业性专场大型供需见面会在湖南商务职业技术学院田径场举行,300余家单位应邀进校招贤揽才,超7000岗位可选,吸引了来自长沙、益阳、株洲等地的兄弟院校学生参加。 ...[详细]